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  2018年3月，普京在国情咨文演讲中公开一种新型无人潜航核武器。同月，俄国家电视台«Россия»开展对此型武器命名的全民投票活动中，“波塞冬”«Посейдон»最终得票排名第一。“波塞冬”是希腊神话十二主神之一，掌管大海，所以也可以直译为“海神”。目前国内将其称为“波塞冬”无人核潜艇或核鱼雷，俄官方称之为“波塞冬”海洋多用途系统（Океанская многоцелевая система «Посейдон»）。主要用途为攻击敌滨海经济区，普京宣称其也可对航母舰队构成毁灭性打击。

  2015年11月10日，俄罗斯电视台报道，由普京主持的国防部和国防工业代表会议召开，电视画面中惊现“地位-6”«Статус-6»多用途海洋系统，引起世界广泛关注。“地位-6”就是“波塞冬”无人潜航器的项目编号。直到2018年后，诸多披露证实其前身为苏联T-15的核鱼雷项目。

  T-15重型核鱼雷项目始于20世纪40年代末，采用传统鱼雷外形，但体积和尺寸要比传统鱼雷大数倍。长24-25米，直径1.55米，自重超过40吨。有两种动力方案，一种是核动力，射程50公里；另一种是电动力，射程30公里。战斗部计划采用1亿吨TNT当量（100Mt）热核弹头，核爆时可产生巨大海啸，可将几公里范围内舰船吞没，放射性核污染随大气运动而飘散，最远可至百公里外的生物灭绝。若对敌人港口实施打击，将形成核放射性灾害与超级人工海啸叠加效应，并波及沿海地区周围城市。

  T-15重型核鱼雷起初设计装备于627/627A型“鲸级”攻击核潜艇（Подводные лодки проекта 627 /627А «Кит»，北约代号： “十一月级” November Class）。627型核潜艇在设计时曾考虑在艇艏装备一具超大的鱼雷发射管发射T-15重型核鱼雷，并伴有另外2具533毫米鱼雷发射管。

  T-15核鱼雷设计师、苏联核物理科学家、科学院院士、苏联氢弹之父安德烈·德米特里耶维奇·萨哈罗夫（Андре́й Дми́триевич Са́харов）在回忆录《宇宙世界》（Космический мир）中记载，627型携带T-15核鱼雷的方案在讨论之初，苏联海军总参部第六局（核武局）局长、海军核武备实验负责人彼得·福米奇海军中将认为：“T-15的方案极其残暴，苏联海军士兵可以在公海与武装到牙齿的敌人进行海战，但这种灭绝人性的做法实在让人厌恶！”他这话的意思是，苏联海军士兵以与强悍的敌人为战而感到光荣，这种荼毒生灵，迫害无辜的行为实在可耻！而且海军的诸多将领也站出来这一个项目，认为这种灭绝人性的方案是军人羞耻！而萨哈罗夫在听到这些建议后，也感到了惭愧，随即尘封了T-15项目方案。此后627型潜艇采用了8具533毫米口径鱼雷发射管的方案，627A型采用了533毫米口径常规鱼雷与T-5战术核鱼雷混搭的方案。T-5战术核鱼雷是T-15重型核鱼雷的前型，但威力小的多 ，TNT当量1万吨（10Kt），射程10公里。

  随着无人远程控制技术在军事领域的广泛应用，以及小型核动力技术的成熟，“波塞冬”的巡航距离更远。即可采用常规弹头，也可采用1亿吨TNT当量（100Mt）核弹头，核常兼备，即可打击水面舰队，也可打击敌人港口城市。直径1.6米，长20多米，自重100吨。巡航速度180公里/小时（约97节），航程1万公里。采用泵喷推进，大幅度的降低了噪音。

  “波塞冬”的艇身采用高强度金属材质，具备突破防潜网的能力。由于是采用无人化设计，艇身内部没有多余空间，整体抗压性大大增强，最大下潜深度可达1千米。无人潜航器同潜艇一样需要自身开启声纳设备避免碰撞，但如果下潜深度过大，水的密度增大，声纳感应距离会大幅度下降。所以诸多西方军事专家分析称，“波塞冬”的实际高速巡航深度为100米左右，慢速状态下可保持较深潜航，在1千米下很难进行高速航行，但在潜航器感应到周围威胁时，下潜至1千米后，则很难将其定位。2019年1月，塔斯社引述俄罗斯联邦军工联合体的消息，“波塞冬”的最大巡航速度最大能够达到200公里/小时（约107节），其采用了“超空泡”效应技术，由涡轮机在提供推进动能的同时，可排出气体到艇身周围，形成气泡，从而大幅度的降低航行阻力。

  “波塞冬”采用核动力发动机，核反应堆来源于由亚历山德罗普科学技术学院（Научно-исследовательский технологический институт имени А. П. Александрова，«НИТИ»）研发的AMB-8（АМБ-8）项目，是一种采用液态金属冷却系统的反应堆，直径小于1.6米，反应堆的比功率约为4.5 公斤 / 千瓦，西方猜测其总功率约为70兆瓦。

  AMB-8反应堆的液态金属冷却系统的电力来自于磁流体发电机（Magnetohydrodynamic generator），发电机自带电磁线圈产生电荷，静音效果好。

  普京在2018年3月的国情咨文演讲中称，“波塞冬”的成功要归功于其采用了新型小型核反应堆技术，它比传统核反应堆的体积小99%，但其功率是传统核反应堆的200倍。

  “波塞冬”计划装备于09851项目核潜艇“哈巴罗夫斯克”号 «Хабаровск»与09852项目核潜艇“贝尔格莱德”号 «Белгород»，前者是基于855型“白蜡树”级（« Ясень»，北约：“雅森”级Yasen Class）攻击型核潜艇（SSN）发展而来的新造特种用途核潜艇，后者为949А型“安泰”级（«Антей»，北约：奥斯卡Ⅱ型Oscar-II）巡航导弹核潜艇（SSGN）封存的664号“贝尔格莱德”号转09852项目工程改造。09851与09852分别可装载6枚“波塞冬”，但母艇不直接对“波塞冬”来控制，根本原因是发射无线电信号受水下屏蔽的原因。除此之外，“波塞冬”也可由伪装民用船只释放，只需将它吊装到海面即可。

  ▲官方视频中演示09851项目核潜艇“哈巴罗夫斯克”号释放“波塞冬”，与传统鱼雷由艇艏发射不同，其采用艇体上方释放方式

  “波塞冬”由中央研究学院（Центральный научно-исследовательский институт，ЦНИИ）设计的“课程”«Курс»管理控制管理系统控制，包含远程操控平台TNPA（Тренажер операторов ТНПА），总控平台位于俄罗斯的摩尔曼斯克州（Мурманская область），使用“宙斯”«ЗЕВС»信号指令发射系统来进行远程通讯，82Hz的载波频率超长波，该系统专门用于俄军与潜艇通讯的系统。

  “波塞冬”具备一定的自主导航功能，创新性的采用了声纳+惯性导航复合技术。“波塞冬”的头部有一个圆柱形海底声纳天线D海床地形与周围障碍物的判定形成声纳导航，这种技术称之为“底部轮廓导航”技术，加上惯性导航技术，可以让无人潜航器的导航定位精度大大提高。

  日本投降以后，美国为了验证水下核爆的威力，曾在1946年6月30日 21：00：01.0与1946年7月24日 21：34：59.8（世界时UT，即格林尼治时），在比基尼环礁（Bikini Atol）的同一地点，即北纬11.59°，东经 165.50°，试爆水下核弹，第一次行动代号“能够”（Able），第二行动代号“面包师”（Baker）。两次核爆是“十字路口行动”（Operation Crossroads）系列核试验的一部分，使用的核弹都与投放长崎的“胖子”相同，即Mk III型，TNT当量2万吨（20Kt）。

  此后，随着核武技术的发展，美军多次进行水下核爆实验。其中在1958年6月8日 18：15：00.2（当地时间）在埃尼威托克环礁（Enewetak Atoll），北纬11.37498°，东经162.19399°试爆了一枚Mk 7型裂变反应核弹，TNT当量1.9-2.2万吨（19-22kt），行动代号“雨伞”（Umbrella），是“硬钉行动”（Operation Hardtack）系列核试验的一部分。爆点位于水下46米，核爆造成水下海床形成了一个直径915 米，深6米的弧坑，在水面上制造一个高度超过200米的水蘑菇，周围的试验用舰船像玩具一样被巨浪吞噬。

  五角大楼《国防核武报告编号VA22310-339》对“波塞冬”所携带1亿吨TNT当量（100Mt）核弹头进行计算得出结论，其威力是“能够”、“面包师”、“雨伞”行动核试验的5000倍，最大可造成500米高的人工海啸 。如果用于攻击美国沿海城市，更为致命。以纽约市为例子进行模型计算，它所造成的海啸可以吞噬整个纽约市，除此之外还会造成巨大放射性污染云，根据风向和风速的变化，其放射污染区纵深可至300-1700公里。核爆会造成纽约市约800万人死亡，约400万人重伤。放射云向内陆扩散，每24小时会有约1600万人被污染，无法救治。

  如果“波塞冬”被用于攻击多山岛屿国家，还会造成更复杂的次生灾害。核爆将会引发山体崩塌、泥石流灾害、火山喷发、核电站泄漏、土壤与水污染。

  ▲官方视频中演示“波塞冬”的两种用途，由一艘潜艇发射两枚“波塞冬”，一枚攻击航母舰队，另一枚攻击滨海城市

  2010年4月8日，美俄成功改签“新削减战略武器条约” （New Strategic Arms Reduction Treaty，New START），该条约规定，美俄需将核弹头数量各限制在1550枚以下，比2002年旧约的上限减少约30%；并将导弹发射架和轰炸机数量减少到800架，将导弹发射器裁减一半，并建立新的裁武监督机构。条约正式名称为《进一步减少和限制战略进攻性武器的措施》（Measures for the Further Reduction and Limitation of Strategic Offensive Arms），原有限期截至2021年2月5日，后经美俄双方协商延长至2026年。数次“削减战略武器谈判”从未对潜航类核武进行规范，所以“波塞冬”可以避开条约限制。

  ▲2010年4月8日，捷克布拉格，奥巴马与梅德韦杰夫改签“新削减战略武器条约”

  另一方面，美国宣布退出《中导条约》后，必将全力发展500-5500公里的各型陆基导弹，新一轮导弹军备竞赛没办法避免。2019年10月1日，俄罗斯公布2020财年国防预算为3.1万亿卢布，折合475.5亿美元。2019年12月18日，美国国会通过国防授权法案，敲定2020年国防预算为7380亿美元。这样算下来，2020年美国国防预算是俄罗斯的15.52倍。俄罗斯面对慢慢的开始的中导军备竞赛，再大幅度的增加军费已经很吃力。面对北约东扩与美国反导系统，俄罗斯一直在寻找更有效的核战略突击手段，一面是加强战术、战略级导弹的突防能力；另一面是寻求出其不意，攻其不备的突破方法。2018年3月，普京宣布“波塞冬”已纳入俄罗斯三位一体核力量，诠释了俄罗斯核战略力量发展理念。若爆发核战争，俄罗斯能采用多种手段核攻敌国本土。“波塞冬”并不追求传统核弹的高温核爆威力，而是以制造超级人工海啸、放射核污染扩散等多种次生灾害为目的，开启“花式”核攻敌人本土模式。